Esse erro ocorre quando voce mudar ou ja vem com padrao do boleto esta com a data para 30 dias é so voce mudar para 29 dias
vá em WooCommerce> Configuração > Pagamentos> Mercado Pago – Checkout personalizado > click em gerenciar
Desça ate ate o >Vencimento do pagamento, se estiver qualquer numero vc colocar abaixo de 29 ou 29 mesmo que é quantos dias o boleto vencerá
mas sobre o erro em geral Como Corrigir o Erro 400 Bad Request (Causas e Soluções) – Kinsta®